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2025-07-22近日，新加坡国立大学电机与计算机工程系许悦聪博士所在的研究团队凭借前沿项目《基于可微分模拟的自适应容错安全运动控制》，从全球众多优秀方案中脱颖而出，荣获英伟达 (NVIDIA) 研究基金支持。该基金由加速计算与人工智能领域的全球领导者英伟达公司赞助及评选，旨在表彰机器人学与边缘人工智能领域的卓越研究成果。
项目由新加坡国立大学电机与计算机工程系石凡博士领衔，共同研究员包括电机与计算机工程系许悦聪博士及新加坡科技研究局资讯通信研究院高级科学家 Meng Yee (Michael) Chuah 博士。
项目聚焦于当前具身人工智能发展的核心挑战，创新性地将具身感知 Transformer 框架与英伟达可微分模拟平台 Warp 相融合。该方法能高效可扩展地习得鲁棒运动技能，使机器人可自适应应对系统故障、复杂地形及现实场景的不确定性，有效弥合高精度模拟与实际部署的鸿沟，推动能在动态日常环境中安全运行的容错机器人系统发展。
作为本次奖励的一部分，团队将获得英伟达公司提供的价值4万美元的GPU资源与云计算额度。这些资源将大幅加速研究进程，支持大规模实验与快速迭代。
此次获奖团队的共同研究人员之一许悦聪博士，同时也是新国大重庆研究院计算机工程专业“311”联合培养项目的专业课教师。
许博士在新加坡南洋理工大学取得博士学位，读博期间曾获南洋校长研究生奖学金 (Nanyang President’s Graduate Scholarship)，主要研究领域为深度学习与人工智能。
在今年9月即将开启的2026届“311”项目衔接课程阶段，同学们将有机会与许博士在重庆研究院共同探讨具身人工智能的进展与应用、视觉计算与机器感知等方面的前沿学术成果及技术。
祝贺许悦聪博士及其所在团队获得这一全球殊荣！期待“311”项目的同学们在学习与交流中，不断拓展学术视野、触摸科技前沿。
本文来源于NUS Electrical and Computer Engineering News & Highlights，原文标题为NUS ECE Team Receives Prestigious NVIDIA Award for Breakthrough Research in Robotics and Edge AI